2023-03-21 17:01
無人駕駛與區(qū)塊鏈
無人駕駛技術是物聯(lián)網、區(qū)塊鏈、大數據等新興技術的重要應用場景之一，對人類生活、工作和商業(yè)模式產生重大影響。無人駕駛技術是目前國內外研究熱點，相關項目和公司越來越多，但技術層面仍有許多難題需要解決。本文從無人駕駛技術的發(fā)展過程和區(qū)塊鏈的發(fā)展過程入手，分析二者在發(fā)展過程中的內在聯(lián)系，并指出了二者之間存在的矛盾和不足。 目前，無人駕駛汽車已經在某些特定場景下開始投入使用，例如在無人駕駛汽車領域處于領先地位的谷歌公司于2018年5月發(fā)布了“Google Waymo”項目，并宣布將在無人駕駛汽車領域展開深度合作。那么，區(qū)塊鏈與無人駕駛有哪些內在聯(lián)系呢？
1.技術背景
無人駕駛是近年來國內外研究的熱點，涉及自動駕駛技術、人工智能、物聯(lián)網、大數據等多種前沿技術。無人駕駛技術的核心是感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)，前者包括激光雷達、攝像頭等硬件設備，后者包括計算機視覺和深度學習算法等軟件算法。無人駕駛汽車可以通過激光雷達感知周圍環(huán)境，同時通過攝像頭獲取道路信息，并利用深度學習算法進行目標檢測和跟蹤，最終決策出車輛行駛路線，實現(xiàn)無人駕駛。
2.發(fā)展歷程
無人駕駛技術發(fā)展歷經了五個階段，即：感知階段（20世紀70年代）、決策階段（20世紀80年代）、執(zhí)行階段（20世紀90年代）、優(yōu)化控制階段（21世紀初）、控制-規(guī)劃-學習與決策的融合階段。從技術實現(xiàn)和發(fā)展過程看，無人駕駛技術是物聯(lián)網、區(qū)塊鏈等新興技術與汽車產業(yè)深度融合的產物。無人駕駛技術的發(fā)展歷程與區(qū)塊鏈的發(fā)展歷程高度一致，如圖1所示。 其中，感知階段是無人駕駛的基礎，是無人駕駛技術的第一個重要應用場景；決策階段是無人駕駛技術的核心，也是當前無人駕駛技術研究中最具有挑戰(zhàn)性的一個問題；執(zhí)行階段是無人駕駛技術最有潛力的一個應用場景。
3.存在問題
區(qū)塊鏈與無人駕駛都是新興技術，但二者之間也存在一定的矛盾。 首先，從區(qū)塊鏈自身的角度看，它主要面臨著4個主要問題： 1)安全性問題。區(qū)塊鏈網絡中的數據很容易被篡改，不能保證數據的安全性和有效性。因此，如何保證區(qū)塊鏈上數據的安全性和有效性是一個問題； 2)如何證明交易身份。區(qū)塊鏈采用智能合約等方式來保證交易身份，但由于智能合約本身無法確保身份的真實性和唯一性，因此如何證明交易身份也是一個問題； 區(qū)塊鏈中記錄了所有的交易信息，但無法保證每一個節(jié)點都有完整的歷史信息，因此如何證明這些交易信息也是一個問題；
4.解決思路
無人駕駛技術的發(fā)展是一個不斷遇到新問題的過程，而區(qū)塊鏈的出現(xiàn)和應用，可以幫助解決無人駕駛中存在的問題。區(qū)塊鏈作為一種去中心化的分布式賬本，可以記錄車輛行駛過程中的所有數據，包括行駛軌跡、速度、轉彎角度等。通過區(qū)塊鏈技術，可以在不需要第三方驗證信息真實性的前提下，記錄和維護無人駕駛汽車的所有數據。另外，由于區(qū)塊鏈可以保證數據不被篡改和偽造，這就為無人駕駛中涉及到的安全問題提供了解決思路。未來區(qū)塊鏈技術的發(fā)展和應用將不斷完善無人駕駛技術中出現(xiàn)的問題，為無人駕駛技術未來的發(fā)展打下基礎。
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